日军遭受重大打击之后，以和平谈判为幌子，企图赢得时间为新的入侵做准备。
1597年初，日本重新开始进攻，但未得手。这时，中国政府认识到日本的危险性，遂派出了14万军队入朝援助朝鲜军队和人民义勇军作战。此时，朝鲜水军也得到了加强(已有5000余人)。日军撤向釜山，后被封锁在朝鲜南部一些港口。1598年10月18日，李舜臣统率的水军在露梁津湾截住了500多艘企图从朝鲜运走残余部队的日本军舰，朝中水军与侵略者展开激战，击沉日舰450艘，歼灭日军1万多人，日军彻底战败。在这次海战中，李舜臣击毙日军大将，打退多艘包围明军的日舰。明军70岁的老将邓子龙战舰起火，李舜臣在前往援救时身中流弹。李、邓两位名将都在这次海战中牺牲，为中朝人民的战斗友谊谱写了光辉的篇章。
壬辰战争持续了7年之久，最后终以朝鲜人民的胜利，日本侵略军的失败而告结束。
这次战争是朝中人民军并肩战斗共同夺取胜利的一役，体现了中朝人民休戚与共、唇齿相依的密切关系。通过这次卫国战争，朝鲜人民维护了国家的独立，民族的尊严，粉碎了日本侵略者侵吞朝鲜，染指中国的侵略企图，使日本侵略者在战后几百年间再也未敢践踏朝鲜国土，从而保证了朝鲜长期的对外的安全与和平。但是这7年战争，由于侵略者对朝鲜国土的蹂躏，使朝鲜受到了莫大的损失。日本侵略者到处大肆掠夺和屠杀，烧毁了都市和很多村庄。《朝鲜通史》载：“人民离散，虽大家世族，举皆失业行丐……积尸遍野……父而卖子，夫而当妻……自有东方变乱之祸，惨酷之甚，未有如今日者也。”首都汉城的户数从战前的8—9万户减到战末3—4万户。全国人口比战前减少了近七分之一，众多的人流离失所。土地大量荒废，生产秩序一片混乱。封建统治者便趁此机会，恣意占领和争夺土地、山林与河川。因此，战争的胜利虽使人民摆脱了民族压迫，但却带来了更重的阶级压迫。