“秦时明月汉时关，万里长征人未还。但使龙城飞将在，不叫胡马度一陰一山。”这是唐朝大诗人王昌龄的《出塞》诗，诗中的龙城飞将，就是西汉著名将领李广，人称飞将军。
李广，陇西成纪人。其先祖李信为秦国名将，曾率秦军追逐燕太子丹直到辽东。
公元前166年，匈奴大举入侵边关，李广少年从军，抗击匈奴。他作战英勇，杀敌颇众，使汉文帝大为赞赏。有一次，当文帝出去狩猎的时候，眼前突然跳出一只大老虎，李广立刻跳出与老虎扭打，最后以短剑将老虎刺死。看到这情景的文帝不由得叹了一口气，说道：“你晚生了五十年，若是早五十年出生的话，就能够跟随高祖打天下而成为大诸候了！”因而对他感到十分惋惜。
汉景帝即位后，李广升为骑郎将。吴王、楚王叛乱时，李广以骁骑都尉官职跟随太尉周亚夫出征平叛，在昌邑城下夺得叛军军旗，立下显赫战功。诸王叛乱平定后，李广调往上谷、上郡、陇西、雁门、代郡、云中等西北边陲做太守，抗击匈奴的入侵，与匈奴对峙并加以击破，立下轰轰烈烈的成功，被匈奴称为飞将军，对其十分恐惧。
一次，匈奴进攻上郡，景帝派了一名亲随到李广军中，这名亲随带了几十骑卫士出游，路上遭遇三名匈奴骑士。结果，卫士们全被射杀，亲随本人也中箭逃回。李广闻讯即率百名骑兵追击，亲自射杀其中两人，生擒一人。刚把俘虏缚上马，匈奴数千骑兵赶来，见到李广等人，以为是汉军诱敌之兵，连忙抢占了一座高地。李广所带的百骑兵士慌忙欲逃。李广大喝：“我们远离大军数十里，逃必死！不逃，匈奴以为是诱敌之计，必不敢攻击我们。”遂带领兵士向匈奴骑兵迎去，离匈奴阵前二里之遥，他令士兵下马解鞍，匈奴搞不清他们的意图，果然不敢攻击，只派一名将官出阵试探，李广飞马抢到阵前，将他射落马下，然后从容归队。到夜半时，匈奴认为一定有汉军埋伏夜袭，遂引兵而去。
公元前140年，汉武帝即位，调李广为未央卫尉。四年后，李广率军出雁门关，被成倍的匈奴大军包围。匈奴单于久仰李广威名，令部下务必生擒之。李广终因寡不敌众而受伤被俘。押解途中，他飞身夺得敌兵马匹，射杀追骑无数，终于回到了汉营。从此，李广在匈奴军中赢得了“汉之飞将军”称号。归朝后，李广被汉帝革除军职，贬为庶人。
几年后，匈奴杀辽西太守，击败韩安国将军。武帝重新起用李广为右北平太守。匈奴闻“飞将军”镇守右北平，数年不敢来犯。
李广是使弓的高手，留下有一则“箭立于石”的故事。当时，中国有许多老虎出没，某一天，李广远远见到老虎，于是拉弓射一出，没想到老虎却完全没有倒下。大家感到不可思议，于是便靠近察看，才知道那是一块形如老虎的巨石，而那枝箭却深深地射入了石中。
公元前120年，李广率四千骑兵出右北平。配合张骞出征匈奴。兵进数百里，突然被匈奴左贤王率四万骑兵包围，汉兵死伤过半，箭矢也快用完了。李广令士兵们引弓不发，他自己以大黄弓连续射杀匈奴裨将多人。匈奴兵将大为惊恐，都被李广的神勇镇住而不敢妄动，直到第二日，汉军主力赶到，李广军才得以解出重围。
公元前119年，大将军卫青率军出击匈奴，李广以60多岁的高龄任前将军职。出塞后，卫青从俘虏口中得知了单于的驻地。他想甩开李广独得大功，便令李广的前锋部队并入右翼出东道，他自带中军去追单于。李广力争无果，遂引军与右将军赵食其合军出东道，由于道路难走又无向导，终于迷了路。此时卫青与单于接战，单于逃走，卫青只得徒劳而返，在回军的路上才与右翼部队会合。卫青差亲信带着酒肉来慰问李广，向他询问右翼部队迷路的经过。卫青向天子上报，把走失单于的责任推给右将军赵食其。李广一身正直，自然不答应。他把责任揽在自己身上，拔一出配剑引颈自刎。